TOPPERS/aspの環境を作るに当たり、まずコンフィギュレータをコンパイルする必要があるけど、これが一筋縄ではいかないので、そのメモ。まず、コンパイルに必要なBOOSTはMacPortsからインストールしておく。MacPortsからインストールしたものは/opt/local/以…

汎用なMakefileを作りたい(Makeの勉強しなきゃ！)。 Eclipseを使った開発環境を作る。

とりあえず、次のようなソースを書いてみた。 #include "reg3067.h" int main(void) { int a; int b; P4DDR = 0xff; a=0; b=1000; P4DR = 0xc0; while(1) { if(a==0) { P4DR = 0xc0; a = 1; } else { P4DR = 0x00; a = 0; } while(b>0) { b=b-1; } b=100000;…

H8書き込みソフトOpen SH/H8 writerからソースをダウンロード。ソースのヘッダでFreeBSDの箇所を有効にする。で、コンパイルして、適当な場所にコピーしておく。 $ gcc -o h8rite h8write.c $ sudo cp ./h8write /usr/local/bin/

手持ちのUSBtoSerialがBaffalo製で、調べたら供給元メーカーがドライバを提供していたので、使ってみたけどH8との通信ができなかった(Windowsとの通信はできた)。なので、SourceForgeのドライバを使った。http://sourceforge.net/projects/osx-pl2303/

次のページを参考にして、binutils、gcc、newlibのコンパイルを行います。 MacでH8開発環境の構築メモ(なめらかなほどに) gcc_on_Mac(東京工業大学ロボット技術研究会) $ cd binutils-2.15 $ sudo ./configure --prefix=/usr/local/h8300-hms --program-pref…

時間がかかりましたが、MacOSX上にH8の開発環境のベースを作りました。

先週末にMacBookを買いました。iPhoneアプリを作るのが主な目的なのですが、この際H8の開発環境にしようと考えてます。現在、構築中なのでできたらその過程をまとめます。

この日記はタイトル通り、ロボットを作ることを目指す日記です。日記を書いて、ロボットを作るのは、次のような人物です。 30歳(2009/01/28現在)。男。 大学在学中にロボット製作に趣味で参加。メカ設計しかしてない。 工学部機械系出身。卒研では災害救助支…