日記の趣旨

この日記はタイトル通り、ロボットを作ることを目指す日記です。日記を書いて、ロボットを作るのは、次のような人物です。

  • 30歳(2009/01/28現在)。男。
  • 大学在学中にロボット製作に趣味で参加。メカ設計しかしてない。
  • 工学部機械系出身。卒研では災害救助支援のマニピュレータの提案。
  • 卒業後はFA系Windowsプログラマになる。
  • 何度か転職をして、組み込み6割くらいのIT系企業に在籍中。
  • 仕事の基本はC/C++かつWindows系。組み込みはほとんどやったことなし。
  • 電気回路は全く知識なし。

で、何らかのロボットを2009年12月31日までに作りたいと思ってます。

  • CPUはH8/3069F(秋月電気)。
  • アクチュエーターはモーター、サーボ、ラインセンサくらい。
  • ソフトにはOSとしてTOPPERS/ASPを使う。

今のところの構想は上記の通りです。徐々に形にしていきます。