昨年作ったロボット、そのリモコンとなるAndroidアプリを改造して見ました。改造内容は以下の通り。 ウェブカメラを搭載し、ウェブカメラの仰角を変更できるように。 操作をボタンを押下している間のみに変更。 ウェブカメラの仰角はモーターに直結させただ…