カメラの仰角を変更できるようにしてみた

昨年作ったロボット、そのリモコンとなるAndroidアプリを改造して見ました。改造内容は以下の通り。

ウェブカメラの仰角はモーターに直結させただけなので、物理限界に達してもモーターは止まらないようになってるので、センサを付ける、あるいは、ラジコンサーボに変更するなどの改良は必要。

実際に操作している動画はこちら