ロボットを作りました

なんかずーっとほったらかしにしていたはてなダイアリー。テーマなしに書いてる日記さえも滞り気味だけど、こっちには開発日記をきちんと書いていこう、といろいろと思うところができたので今年の成果を少しずつまとめてみる。

まず、ロボット、買いました。開発環境もフリーで提供されているCPUボード＋メカのキットを。買ったものは、以下の通り。

• ビュートローバーARM(ヴィストン社製)
• Bluetoothモジュール(ヴィストン社製)

CPUはARM Cortex-M3という小型マイコン。ROMサイズが32kBという小さいものだけど、簡単なブログラムなら十分なくらい。開発環境は、チップメーカーのNXPのLPCExpressoをダウンロードすればC言語で開発可能。マイコンへの転送はPCにUSBでマスストレージとして接続して、ビルドしたbinファイルをコピーすればOKというお手軽さ。

Bluetoothモジュールに関しては、PC/Androidと接続するために購入。マイコン側から見ると単なるシリアル通信。モジュールは中でSPPに従ってマスターと通信する仕様。これでPCやAndroidと接続が可能に。

とりあえず、ハードについてこんな感じでスタート。